@article{StrohmeierWalterRotheetal.2018,
  author    = {Strohmeier, Michael and Walter, Thomas and Rothe, Julian and Montenegro, Sergio},
  title     = {Ultra-wideband based pose estimation for small unmanned aerial vehicles},
  series = {IEEE Access},
  volume    = {6},
  journal   = {IEEE Access},
  doi       = {10.1109/ACCESS.2018.2873571},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:20-opus-177503},
  pages     = {57526-57535},
  year      = {2018},
  abstract  = {This paper proposes a 3-D local pose estimation system for a small Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a weight limit of 200 g and a very small footprint of 10 cm×10cm. The system is realized by fusing 3-D position estimations from an Ultra-Wide Band (UWB) transceiver network with Inertial Measurement Unit (IMU) sensor data and data from a barometric pressure sensor. The 3-D position from the UWB network is estimated using Multi-Dimensional Scaling (MDS) and range measurements between the transceivers. The range measurements are obtained using Double-Sided Two-Way Ranging (DS-TWR), thus eliminating the need for an additional clock synchronization mechanism. The sensor fusion is accomplished using a loosely coupled Extended Kalman Filter (EKF) architecture. Extensive evaluation of the proposed system shows that a position accuracy with a Root-Mean-Square Error (RMSE) of 0.20cm can be obtained. The orientation angle can be estimated with an RMSE of 1.93°.},
  language  = {en}
}
@phdthesis{Walter2008,
  author    = {Walter, Thomas},
  title     = {Politische Determinanten von Auslandsinvestitionen und L{\"a}nderrisiken. Eine empirische Untersuchung mit Fallstudien zu Argentinien und Venezuela},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:20-opus-48110},
  school      = {Universit{\"a}t W{\"u}rzburg},
  year      = {2008},
  abstract  = {In den vergangenen Jahren traten auf den internationalen Kapitalm{\"a}rkten starke Ver{\"a}nderungen ein. Die {\"O}ffnung vieler L{\"a}nder f{\"u}r den internationalen Kapitalmarkt seit den 1980er Jahren f{\"u}hrte allgemein zu einem hohen Anstieg grenz{\"u}berschreitender Investitionen. Folgt man der wirtschaftswissenschaftlichen Theorie, sollte aber wesentlich mehr Kapital von Industriestaaten in arme L{\"a}nder fließen als es tats{\"a}chlich der Fall ist. Politische Faktoren bzw. politische L{\"a}nderrisiken sind entscheidende Faktoren zur Erkl{\"a}rung dieses Ph{\"a}nomens. Hauptgegenstand dieser Arbeit ist die Kl{\"a}rung der Wirkungszusammenh{\"a}nge zwischen Politik, Kapitalfl{\"u}ssen und L{\"a}nderrisiken. In der Arbeit werden verschiedene Formen internationalen Kapitals unterschieden. Es ist von entscheidender Bedeutung, wie sich politisches Risiko auf unterschiedliche Kapitalfl{\"u}sse wie Direktinvestitionen und Schuldenfl{\"u}sse auswirkt. Dem Kreditmarkt und dem Ph{\"a}nomen des Staatsbankrotts kommt hierbei eine Schl{\"u}sselrolle zu. Die Frage, unter welchen politischen Voraussetzungen sich Staaten am internationalen Kapitalmarkt verschulden, ist in der Literatur bislang vernachl{\"a}ssigt worden. Dieser Zusammenhang bestimmt jedoch zu einem hohen Grad die Auslandsschulden eines Landes bei gegebener Kreditw{\"u}rdigkeit. Die Arbeit konzentriert sich nicht nur auf den Faktor politisches Risiko, sondern beleuchtet die Rolle der „Politik" als Ganzes. Im ersten Teil der Arbeit Schritt wird der theoretische Zusammenhang zwischen politischen Variablen, Wirtschaftswachstum und verschiedenen Kapitalfl{\"u}ssen untersucht und darauf aufbauend Hypothesen gebildet. Im zweiten Schritt wird gezeigt, wie Investoren Politik bzw. politische Risiken hinsichtlich ihrer Investitionsm{\"o}glichkeiten wahrnehmen. Dies geschieht anhand der L{\"a}nderratings, die von Ratingagenturen ver{\"o}ffentlicht werden, um deren Einsch{\"a}tzung der Kreditw{\"u}rdigkeit eines Landes dem Markt mitzuteilen. Diese L{\"a}nderratings sind zu einem wichtigen Element im Wettbewerb staatlicher Akteure um die Gunst von Investoren geworden. Neben {\"o}konomischen Determinanten wird das L{\"a}nderrisiko auch von sozialen und politischen Faktoren beeinflusst. Es zeigt sich, dass gerade politische Risiken nur schwer voraussehbar und kaum operationalisierbar sind. Außerdem wird deutlich, dass es den Tr{\"a}gern der Analyse an Kompetenz gerade bei der Einsch{\"a}tzung politischer Risiken mangelt. Die Regressionsanalysen bilden den dritten Teil der Arbeit und werden mit einem globalen Datenpanel durchgef{\"u}hrt. Ein zweites Sample wird f{\"u}r Lateinamerika, den regionalen Schwerpunkt der Arbeit, erstellt. Es wird unterschieden nach den politischen Determinanten von Direktinvestitionen, Aktieninvestitionen und Schuldenfl{\"u}ssen. Die politischen Determinanten von L{\"a}nderratings werden separat untersucht. Fallstudien zu Argentinien und Venezuela vervollst{\"a}ndigen die Erkenntnisse der Untersuchung. In einem ersten Schritt wird dabei die jeweilige historische Entwicklung der Kapitalfl{\"u}sse der L{\"a}nder im Rahmen ihrer {\"o}konomischen und politischen Geschichte analysiert. Daran schließt sich eine Analyse der Perzeption politischer Risiken w{\"a}hrend der Schuldenkrise der 1980er Jahre an, die beide L{\"a}nder betraf. Es wird außerdem gezeigt, welche politischen Institutionen Einfluss auf die wirtschaftliche Leistungsf{\"a}higkeit beider L{\"a}nder haben. Hier wird f{\"u}r Venezuela vor allem die auf {\"O}l basierende Renten{\"o}konomie behandelt und im Falle Argentiniens der Fiskalf{\"o}deralismus. Am Beispiel der liberalen Reformen Anfang der 1990er Jahre wird gezeigt, warum die L{\"a}nder mit ihrer Politik trotz {\"a}hnlicher Bedingungen unterschiedliche Ergebnisse erzielten. Die Fallstudien schließen mit der Analyse j{\"u}ngerer Krisen und deren Folgen f{\"u}r die Investoren ab.},
  subject      = {L{\"a}nderrisiko},
  language  = {de}
}
@article{GrzesikBaumannWalteretal.2021,
  author    = {Grzesik, Benjamin and Baumann, Tom and Walter, Thomas and Flederer, Frank and Sittner, Felix and Dilger, Erik and Gl{\"a}sner, Simon and Kirchler, Jan-Luca and Tedsen, Marvyn and Montenegro, Sergio and Stoll, Enrico},
  title     = {InnoCube — a wireless satellite platform to demonstrate innovative technologies},
  series = {Aerospace},
  volume    = {8},
  journal   = {Aerospace},
  number    = {5},
  issn      = {2226-4310},
  doi       = {10.3390/aerospace8050127},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:20-opus-239564},
  year      = {2021},
  abstract  = {A new innovative satellite mission, the Innovative CubeSat for Education (InnoCube), is addressed. The goal of the mission is to demonstrate "the wireless satellite", which replaces the data harness by robust, high-speed, real-time, very short-range radio communications using the SKITH (SKIpTheHarness) technology. This will make InnoCube the first wireless satellite in history. Another technology demonstration is an experimental energy-storing satellite structure that was developed in the previous Wall\#E project and might replace conventional battery technology in the future. As a further payload, the hardware for the concept of a software-based solution for receiving signals from Global Navigation Satellite Systems (GNSS) will be developed to enable precise position determination of the CubeSat. Aside from technical goals this work aims to be of use in the teaching of engineering skills and practical sustainable education of students, important technical and scientific publications, and the increase of university skills. This article gives an overview of the overall design of the InnoCube.},
  language  = {en}
}
@article{WalterDegenPfeifferetal.2021,
  author    = {Walter, Thomas and Degen, Jacqueline and Pfeiffer, Keram and St{\"o}ckl, Anna and Montenegro, Sergio and Degen, Tobias},
  title     = {A new innovative real-time tracking method for flying insects applicable under natural conditions},
  series = {BMC Zoology},
  volume    = {6},
  journal   = {BMC Zoology},
  doi       = {10.1186/s40850-021-00097-3},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:20-opus-265716},
  year      = {2021},
  abstract  = {Background Sixty percent of all species are insects, yet despite global efforts to monitor animal movement patterns, insects are continuously underrepresented. This striking difference between species richness and the number of species monitored is not due to a lack of interest but rather to the lack of technical solutions. Often the accuracy and speed of established tracking methods is not high enough to record behavior and react to it experimentally in real-time, which applies in particular to small flying animals. Results Our new method of real-time tracking relates to frequencies of solar radiation which are almost completely absorbed by traveling through the atmosphere. For tracking, photoluminescent tags with a peak emission (1400 nm), which lays in such a region of strong absorption through the atmosphere, were attached to the animals. The photoluminescent properties of passivated lead sulphide quantum dots were responsible for the emission of light by the tags and provide a superb signal-to noise ratio. We developed prototype markers with a weight of 12.5 mg and a diameter of 5 mm. Furthermore, we developed a short wave infrared detection system which can record and determine the position of an animal in a heterogeneous environment with a delay smaller than 10 ms. With this method we were able to track tagged bumblebees as well as hawk moths in a flight arena that was placed outside on a natural meadow. Conclusion Our new method eliminates the necessity of a constant or predictable environment for many experimental setups. Furthermore, we postulate that the developed matrix-detector mounted to a multicopter will enable tracking of small flying insects, over medium range distances (>1000m) in the near future because: a) the matrix-detector equipped with an 70 mm interchangeable lens weighs less than 380 g, b) it evaluates the position of an animal in real-time and c) it can directly control and communicate with electronic devices.},
  language  = {en}
}